Молодцы! Этого вполне достаточно, потому что сейчас нет никакой необходимости в чистке зубов (они у Вас только меняются), но приучать к этой процедуре (как и к другим) надо со щенячества. Да и потом, если у собаки никаких проблем с питанием нет (правильно подобрано), то и особого налета (не говоря уже о камне) не будет. Достаточно давать несколько раз в неделю чего-нибудь погрызть. Периодически надо осматривать зубы, если заметите мягкий налет, то удалить его салфеткой (без особых усилий).
Из средств можно попробовать помидорку (наносится на десны и зубы), а еще читала не плохие отзывы про человеческие ополаскиватели. Именно их я сама и использую (после прочитанных отзывов). Когда просто наношу из пульверизатора на десна, а когда для удаления налета наношу на салфетку и снимаю налет. Удаляется все с легкостью без особых усилий. Можно нанести и на десна, и смочить салфетку.

Существуют еще собачьи зубные пасты. Мне такую одну отдали, не оценили они ее, в прочем как и я. Ее действие я не поняла, налет остался на месте, хоть и мягкий. Не давно в зоомагазине при мне покупали такую пасту, я потом у продавца спросила насколько она эффективна, может не правильно мы ее использовали. Он сказал, что надо тереть зубы до КРОВИ! Я удивилась, так как никакой необходимости в этом не вижу. Или он сам не знает, как ее использовать, или она не эффективна.

Может еще кто расскажет, кто как чистит зубы собакам? 

Нееее, наш второй мальчишка у моей сестры. Остальные были сестренками))))

Я тут решила отличится и что-то полезное сделать на форуме. Мы две недели назад основательно проверяли зубы у обоих собак. Так вот за зубы нас похвалили, но сказали, что можно и чистить. Начну с того, чем мы уже пользуемся, так как нам это все рекомендовали и дальше делать. Во первых мы даем каждый, а чаще каждый второй день говяжьи сушеные уши. Ухо резехм на две или три части в зависимости от размета. А размер их такой.